Robot UR5e

L’UR5e est le modèle intermédiaire de la gamme de cobots Universal Robots.

Il est idéal pour automatiser des tâches de production de faible poids, grâce à sa charge utile de 5 kg et un rayon d’action de 850 mm (diamètre de la sphère de travail : 1,7m).
Le bras robotisé UR5e s’adapte à n’importe quelle taille d’environnement. Les processus collaboratifs de faible poids tels que le pick and place, le contrôle, la dépose de colle et de nombreuses autres taches conviennent tout particulièrement au bras robotisé UR5e.

Contrôleur e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).

Contrôleur e-Series

Nombre d’axes	6
Rayon d’action	850 mm (dans une sphère quasi complète)
Charge admissible au poignet	5 kg
Répétabilité	± 0.03 mm en charge
Poids	20,6 kg
Encombrement	Diamètre 149 mm
Rotation	720° sur tous les axes
Type de codeurs	Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses	180°/s sur tous les axes
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)	2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques / interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6	12/24 V 600 mA / 2 A sur courtes périodes
Fonctionnement collaboratif	17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur	e-Series
Etanchéité	IP54
Matériaux	Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement	0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z	Plage d’utilisation 50 N / Résolution 2,5 N / Précision 4,0 N
Capteur F/T – Couple, x-y-z	Plage 10 Nm / Résolution 0,04 Nm / Précision 0,30 Nm
Humidité	90% RH (sans condensation)