Robot UR3

L’UR3 CB3.1 ultra compact est conçu pour les environnements réduits.
Il peut être déployé dans de petits espaces et ajouter de la valeur à presque n’importe quel environnement de production.
Sa dernière articulation a une rotation infinie ce qui vous permet de l’utiliser pour visser sans avoir à ajouter d’accessoires.

L’UR3 CB3.1 d’Universal Robots est facile à programmer.
Il permet une configuration rapide et collaborative.
Il offre l’une des durées d’amortissement les plus courtes de l’industrie.

Contrôleur CB3

Chaque robot est fourni avec son contrôleur, son pendant d’apprentissage et le logiciel

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur).

Nombre d’axes
6
Rayon d’action
500 mm (dans une sphère complète)
Charge admissible au poignet
3 kg
Répétabilité
+/- 0,1 mm
poids
11 kg
Encombrement
Diamètre 118 mm
Rotation
720° sur les 5 premiers axes / infini sur le 6ème
Type de codeurs
Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses
360°/s sur les 3 derniers axes – 180°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)
2 entrées + 2 sorties TOR 12/24V
2 entrées analogiques
(Voir Entrées/Sorties du contrôleur)
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6
12/24V 600mA
Fonctionnement collaboratif
15 fonctions de sécurité avancées
Fonctionnement collaboratif conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur
Etanchéité
IP54
Matériaux
Aluminium, ABS
Température ambiante de fonctionnement
0-50°C
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