Robot UR3e

Petit mais puissant, l’UR3e possède une charge utile de 3 kg et un rayon d’action de 500 mm (diamètre de la sphère de travail : 1m).

Le petit format et la légèreté du bras robotisé UR3e lui offrent une flexibilité inégalée.
Avec un débattement de 2 tours complets sur toutes les articulations et infini sur son dernier axe, ce robot compact gère les tâches de haute précision et les tâches d’assemblage où l’humain et le robot industriel travaillent côte à côte.

Contrôleur e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).

Contrôleur e-Series

Nombre d’axes	6
Rayon d’action	500 mm (dans une sphère quasi complète)
Charge admissible au poignet	3 kg
Répétabilité	± 0.03 mm en charge
Poids	11,2 kg
Encombrement	Diamètre 128 mm
Rotation	720° sur les 5 premiers axes / infinie sur le 6ème
Type de codeurs	Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses	360°/s sur les 3 derniers axes – 180°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)	2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques / interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6	12/24 V 600 mA continue / 2 A sur courtes périodes
Fonctionnement collaboratif	17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218
Contrôleur	e-Series
Etanchéité	IP54
Matériaux	Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement	0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z	Plage d’utilisation 30 N / Résolution 1,0 N / Précision 3,5 N
Capteur F/T – Couple, x-y-z	Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,10 Nm
Humidité	90% RH (sans condensation)