Petit mais puissant, l’UR3e possède une charge utile de 3 kg et un rayon d’action de 500 mm (diamètre de la sphère de travail : 1m).
Le petit format et la légèreté du bras robotisé UR3e lui offrent une flexibilité inégalée.
Avec un débattement de 2 tours complets sur toutes les articulations et infini sur son dernier axe, ce robot compact gère les tâches de haute précision et les tâches d’assemblage où l’humain et le robot industriel travaillent côte à côte.
Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.
(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).
Nombre d’axes | 6 |
Rayon d’action | 500 mm (dans une sphère quasi complète) |
Charge admissible au poignet | 3 kg |
Répétabilité | ± 0.03 mm en charge |
Poids | 11,2 kg |
Encombrement | Diamètre 128 mm |
Rotation | 720° sur les 5 premiers axes / infinie sur le 6ème |
Type de codeurs | Véritables codeurs absolus (sans batterie) |
Vitesses | 360°/s sur les 3 derniers axes – 180°/s sur les autres |
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet) | 2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques / interface UART 9,6K 5Mps |
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6 | 12/24 V 600 mA continue / 2 A sur courtes périodes |
Fonctionnement collaboratif | 17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218 |
Contrôleur | e-Series |
Etanchéité | IP54 |
Matériaux | Aluminium, Acier, PP |
Température ambiante de fonctionnement | 0-50°C |
Capteur F/T – Force, x-y-z | Plage d’utilisation 30 N / Résolution 1,0 N / Précision 3,5 N |
Capteur F/T – Couple, x-y-z | Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,10 Nm |
Humidité | 90% RH (sans condensation) |