Robot UR5

L’UR5 CB3.1 est idéal pour automatiser les tâches répétitives et dangereuses pour des charges allant jusqu’à 5 kg.

Les processus collaboratifs de faible poids tels que le chargement déchargement (Pick and Place) ou les applications de contrôle conviennent tout parfaitement à l’UR5 CB3.1.

Il supprimera les gestes répétitifs et pénibles à vos employés. Ce temps ainsi libéré vous permettra d’ajouter de la valeur à d’autres étapes de la production

L’UR5 CB3.1 d’Universal Robots est facile à programmer.
Il permet une configuration rapide et collaborative.
Il offre l’une des durées d’amortissement les plus courtes de l’industrie.

 

Contrôleur CB3

Chaque robot est fourni avec son contrôleur, son pendant d’apprentissage et le logiciel

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur).

Nombre d’axes
6
Rayon d’action
850 mm (dans une sphère complète)
Charge admissible au poignet
5 kg
Répétabilité
+/- 0,1 mm
Poids
18 kg
Encombrement
Diamètre 149 mm
Rotation
720° sur les 6 axes
Type de codeurs
Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesse
180°/s par axe
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)
2 entrées + 2 sorties TOR 12/24V
2 entrées analogiques
(Voir Entrées/Sorties du contrôleur)
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6
12/24V 600mA
Fonctionnement collaboratif
15 fonctions de sécurité avancées
Fonctionnement collaboratif conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur
Etanchéité
IP54
Matériaux
Aluminium, ABS
Température ambiante de fonctionnement
0-50°C
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