Optimisez l'intégration de vos cobots Universal Robots avec le SDK UnderAutomation

Dans le monde de l'industrie 4.0, la capacité à faire communiquer vos machines avec vos systèmes informatiques est un levier de productivité majeur. Pour les utilisateurs de cobots Universal Robots, l’intégration logicielle peut parfois s'avérer complexe et chronophage. C’est ici qu’intervient la bibliothèque logicielle d’UnderAutomation, une solution de qualité industrielle conçue pour simplifier radicalement le pilotage et la supervision de vos bras robotisés.

 

Une solution certifiée UR+ pour une fiabilité totale

La bibliothèque UnderAutomation n’est pas qu’un simple outil de développement : elle est certifiée UR+. Cela signifie qu’elle a été auditée et validée par les équipes techniques d'Universal Robots. Cette certification garantit une intégration parfaite avec l'écosystème UR, assurant une compatibilité ascendante avec les différents modèles et firmwares de robots.

Pourquoi choisir cette bibliothèque logicielle ?

1. Un déploiement "Plug & Play"

L'un des plus grands atouts de ce SDK est sa simplicité de mise en œuvre. Contrairement à d'autres solutions, il ne nécessite aucune installation de plugin (URCap) sur le contrôleur du robot. Il utilise les protocoles réseau natifs fournis en standard par Universal Robots. De plus, aucun gestionnaire de licence lourd ou clé USB n'est requis : référencez simplement la bibliothèque dans votre projet et commencez à coder.

2. Une compatibilité universelle (Multi-langages & Multi-plateformes)

Que votre équipe de développement travaille sous Windows, Linux ou MacOS, le SDK s'adapte à votre environnement. Il supporte les langages et plateformes les plus utilisés dans l'industrie :

• .NET (C#, VB.NET) : Version 100% managée, disponible via NuGet.

• Python : Pour un développement rapide et flexible (disponible sur PyPI).

• LabVIEW & Matlab : Idéal pour les ingénieurs de test et les chercheurs.

3. Des fonctionnalités exhaustives

Le SDK implémente tous les protocoles natifs des cobots UR, vous offrant un contrôle total :

• Pilotage à distance (Dashboard Server) : Allumez le robot, relâchez les freins, chargez et exécutez des programmes à distance.

• Échange de données en temps réel (RTDE & Primary Interface) : Recevez un flux de mesures jusqu’à 500Hz (positions, forces, états des entrées/sorties) pour une synchronisation parfaite.

• Gestion de fichiers et scripts : Envoyez du code URScript à la volée ou manipulez les fichiers .urp et .installation via SFTP.

• Communication personnalisée : Créez vos propres serveurs de sockets ou utilisez le XML-RPC pour des échanges bidirectionnels complexes.

• Outils cinématiques hors-ligne : Calculez les cinématiques directes et inverses ou convertissez des types de positions sans même être connecté au robot.

Un modèle de licence avantageux pour les entreprises

La licence UnderAutomation est pensée pour la réalité du terrain industriel. Une fois acquise, elle est perpétuelle. Il n’y a aucun abonnement récurrent à prévoir.

Plus avantageux encore pour les intégrateurs et les fabricants de machines : aucune redevance (royalty) n'est perçue par robot ou par logiciel redistribué. Vous développez votre application une seule fois et vous pouvez la déployer chez autant de clients et sur autant de robots que vous le souhaitez. La licence couvre l'ensemble des développeurs de votre site pour une marque de robot donnée.

Essayez-le dès aujourd'hui

Nous comprenons que chaque projet est unique. C'est pourquoi la bibliothèque est disponible en essai gratuit pendant 30 jours, sans engagement et sans enregistrement requis. Vous pouvez tester l'intégralité des fonctionnalités et vérifier l'adéquation du produit avec vos besoins avant toute décision.

Gagnez des semaines de développement et sécurisez vos déploiements robotiques grâce à l'expertise d'UnderAutomation.

Toutes les informations ici  sur le site du fournisseur.