KIT CAPTEUR D'EFFORT 6 AXES MiniONE POUR PINCE ROBOTIQ
Le kit MiniONE transforme votre pince Robotiq (2F-85) en une main intelligente dotée d'une sensibilité tactile. Ce capteur de force et de couple 6 axes ultra-compact s'installe directement au bout du doigt de la pince, permettant de détecter le glissement, d'ajuster la force de préhension en temps réel et de manipuler des objets délicats avec une précision extrême.
Conçu pour être "Robotiq Ready", ce capteur miniature (seulement 30g) offre une résolution élevée avec une dérive thermique négligeable, sans impacter la charge utile de votre robot. Il est résistant à la poussière et à l'eau pour une utilisation industrielle fiable.
Ce kit "tout compris" contient tout le nécessaire pour une intégration immédiate :
• Le capteur MiniONE Gen A : Plage de mesure de 80N (X,Y) à 100N (Z) avec une haute sensibilité.
• Interfaces mécaniques : Adaptateurs de doigts et pads en caoutchouc spécifiques pour Robotiq.
• Connectivité : Boîtier de jonction USB/UART et câblage complet pour une communication fluide (compatible ROS, Python, C++).
| Modèle | MiniOne Gen A | ||
| Poids (g) | 30 g x 2 | ||
| Gamme | Résolution | ||
| Fx (N) | 80 | 0,15 | |
| Fy (N) | 80 | 0,15 | |
| Fz (N) | 100 | 0,10 | |
| Mx (Nm) | 1,5 | 0,0018 | |
| My (Nm) | 1,5 | 0,0018 | |
| Mz (Nm) | 1,5 | 0,0009 | |