Système de Sécurité End-of-Arm Safeguard (SICK)
Le système de sécurité End-of-Arm Safeguard développé par SICK est une solution novatrice conçue pour sécuriser directement l'outil situé en bout de bras de votre cobot Universal Robots.
Idéal pour les applications présentant un risque mécanique élevé comme le vissage, le fraisage, la découpe ou le soudage, ce système détecte l'approche des mains ou des doigts vers l'outil dangereux. Il déclenche alors un arrêt de sécurité instantané avant qu'un contact physique ne se produise.
Pourquoi choisir l'End-of-Arm Safeguard ?
- Gain d'espace au sol : En sécurisant spécifiquement la zone de préhension ou d'usinage, ce système réduit la nécessité de mettre en place de grandes clôtures physiques ou des barrières immatérielles autour de toute la cellule.
- Intégration logicielle simplifiée : Conçu pour l'écosystème Universal Robots, le système s'interface grâce à un plugin URCap. Le paramétrage et la gestion des alarmes se font de manière intuitive directement depuis le pupitre d'apprentissage (Teach Pendant) du robot.
- Conception compacte : Le capteur fixé sur le bras du robot est compact et léger, ce qui permet de préserver la capacité de charge utile (payload) maximale du cobot tout en conservant une liberté de mouvement optimale.
- Protection dynamique et sur-mesure : Le capteur peut ajuster automatiquement ses champs de protection en fonction de la taille de l'outil installé.
| Caractéristique | Spécification |
| Niveau de sécurité | PL d (EN ISO 13849), SIL 2 (IEC 61508) |
| Compatibilité logicielle | Plugin URCap dédié pour Universal Robots |
| Temps de réponse | 130 ms |
| Portée du champ de protection | 2 m maximum |
| Température de fonctionnement | -10 °C à +50 °C |