Le premier de sa génération
Avec une portée de 1 750 mm et une capacité de charge utile de 25 kg, le cobot UR de la nouvelle génération gère plus de tâches et s’adapte à plus d’applications.
Il contribue à la production dans des environnements plus variés que jamais.
L’UR20 est le premier modèle de la nouvelle génération de cobots industriels UR Series conçus pour porter les performances à de nouveaux sommets sans sacrifier les qualités fondamentales des cobots UR, à savoir la polyvalence, la simplicité d’utilisation et l’encombrement réduit.
Caractéristiques principales
| Charge utile | 20 kg (25 kg possible en pendulaire) |
| Rayon d’action | 1750 mm |
| Répétabilité | ±0.1 mm (ISO 9283) |
| Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
| Indice de protection | Bras : IP65 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
| Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
| Écran tactile | 12 pouces |
| Poids du bras | 64 kg |
| Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
| Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
| Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |
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