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Universal Robots UR20

Le premier de sa génération

Avec une portée de 1 750 mm et une capacité de charge utile de 25 kg, le cobot UR de la nouvelle génération gère plus de tâches et s’adapte à plus d’applications.
Il contribue à la production dans des environnements plus variés que jamais.

L’UR20 est le premier modèle de la nouvelle génération de cobots industriels UR Series conçus pour porter les performances à de nouveaux sommets sans sacrifier les qualités fondamentales des cobots UR, à savoir la polyvalence, la simplicité d’utilisation et l’encombrement réduit.

Caractéristiques principales
 

Charge utile 20 kg (25 kg possible en pendulaire)
Rayon d’action 1750 mm
Répétabilité ±0.1 mm (ISO 9283)
Sécurité 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1)
Indice de protection Bras : IP65
Contrôleur : IP44 (en version standard)
Ecran : IP54
Interface Polyscope 5 ou Polyscope X
Écran tactile 12 pouces
Poids du bras 64 kg
Communication Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques
Modbus TCP (Client/Serveur)
Ethernet/IP
PROFINET PROFIsafe
ROS/ROS2
Socket TCP
Contrôleur Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg
Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC)
Alimentation Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz
Version OEM DC (*) : 19-72 VDC

(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique.
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