Le robot compact
Avec son format compact, l’UR3e est idéal pour les espaces de travail restreints.
Son faible encombrement permet de l’utiliser sur un établi ou de l’intégrer directement à une machine, ce qui le rend parfaitement adapté aux applications d’assemblage et de vissage.
Caractéristiques principales
| Charge utile | 3 kg |
| Rayon d’action | 500 mm |
| Répétabilité | ±0.03 mm (ISO 9283) |
| Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
| Indice de protection | Bras : IP54 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
| Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
| Écran tactile | 12 pouces |
| Poids du bras | 11.2 kg |
| Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
| Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
| Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |
|