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Universal Robots UR3e

Le robot compact

Avec son format compact, l’UR3e est idéal pour les espaces de travail restreints.
Son faible encombrement permet de l’utiliser sur un établi ou de l’intégrer directement à une machine, ce qui le rend parfaitement adapté aux applications d’assemblage et de vissage.

Caractéristiques principales
 

Charge utile 3 kg
Rayon d’action 500 mm
Répétabilité ±0.03 mm (ISO 9283)
Sécurité 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1)
Indice de protection Bras : IP54
Contrôleur : IP44 (en version standard)
Ecran : IP54
Interface Polyscope 5 ou Polyscope X
Écran tactile 12 pouces
Poids du bras 11.2 kg
Communication Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques
Modbus TCP (Client/Serveur)
Ethernet/IP
PROFINET PROFIsafe
ROS/ROS2
Socket TCP
Contrôleur Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg
Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC)
Alimentation Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz
Version OEM DC (*) : 19-72 VDC

(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique.
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