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Universal Robots UR7e

Léger et facilement déployable

Le UR7e est le plus grand de nos deux cobots industriels légers.
Conçu pour les applications nécessitant un robot collaboratif de petite taille offrant une portée et une charge utile suffisantes, le UR7e vous assistera dans l’exécution de tâches précises et minutieuses.
Il s’agit d’une version améliorée de notre célèbre et éprouvé UR5e.

Caractéristiques principales
 

Charge utile 7.5 kg
Rayon d’action 850 mm
Répétabilité ±0.03 mm (ISO 9283)
Sécurité 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1)
Indice de protection Bras : IP54
Contrôleur : IP44 (en version standard)
Ecran : IP54
Interface Polyscope 5 ou Polyscope X
Écran tactile 12 pouces
Poids du bras 20.6 kg
Communication Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques
Modbus TCP (Client/Serveur)
Ethernet/IP
PROFINET PROFIsafe
ROS/ROS2
Socket TCP
Contrôleur Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg
Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC)
Alimentation Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz
Version OEM DC (*) : 19-72 VDC

(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique.
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