Léger et facilement déployable
Le UR7e est le plus grand de nos deux cobots industriels légers.
Conçu pour les applications nécessitant un robot collaboratif de petite taille offrant une portée et une charge utile suffisantes, le UR7e vous assistera dans l’exécution de tâches précises et minutieuses.
Il s’agit d’une version améliorée de notre célèbre et éprouvé UR5e.
Caractéristiques principales
Charge utile | 7.5 kg |
Rayon d’action | 850 mm |
Répétabilité | ±0.03 mm (ISO 9283) |
Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
Indice de protection | Bras : IP54 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
Écran tactile | 12 pouces |
Poids du bras | 20.6 kg |
Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |