Conçu pour les taches lourdes
L’UR16e est conçu pour les tâches lourdes telles que le chargement de machine-outil, la manutention, le conditionnement, le retrait de matière et les applications de vissage et de serrage d’écrous.
Il supporte une charge utile exceptionnelle de 16 kg, idéale pour porter des outils lourds en bout de bras.
Il peut soulever plusieurs pièces en une seule prise, ce qui rend les tâches beaucoup plus efficaces en réduisant les temps de cycle.
Caractéristiques principales
| Charge utile | 16 kg |
| Rayon d’action | 900 mm |
| Répétabilité | ±0.05 mm (ISO 9283) |
| Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
| Indice de protection | Bras : IP54 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
| Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
| Écran tactile | 12 pouces |
| Poids du bras | 33.1 kg |
| Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
| Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
| Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |
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