Contrôleur e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles)

Entrées / Sorties :
16 entrées + 16 sorties TOR 24V / 2 entrées + 2 sorties analogiques + 4 entrées digitales hautes fréquences (pour raccordement codeurs)
Communication :
Fréquence de contrôle : 500 Hz • ModbusTCP : communication 500 Hz ProfiNet et EthernetIP : communication 500 Hz • Ports USB : 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Alimentation Entrées / Sorties :
24 V 2 A
Alimentation du contrôleur :
100-240 VAC, 47-440 Hz
Puissance consommée :
• UR3e : environ 100 W pour un programme standard
• UR5e : environ 200 W pour un programme standard
• UR10e et UR16e : environ 350 W pour un programme standard
Dimensions (LxHxP) :
475 mm x 423 mm x 268 mm
Poids :
Pour UR3e : environ 13 kg • Pour UR5e, UR10e et UR16e : environ 13,6 kg
Etanchéité :
IP44 (écran IP54)
Serrure :
Rond et plats
Longueur câble contrôleur / robot :
6m
Longueur câble contrôleur / pupitre robot :
4,5m
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