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Force Copilot

ROBOTIQ

Facile à intégrer, facile à utiliser

 

  • Détection de collision
  • Recherche de surface
  • Déclenchement d’événements suivant une force externe
  • Contrôle de force
  • Mode insertion
  • Trajectoire multi-points
  • Enregistrement de trajectoires
  • Mise à zéro du capteur d’efforts
  • Active drive : pilotage du robot à la main en limitant certains degrés de liberté

 

Caractéristiques du Force Copilot :

Force Copilot utilise les données de force et de couple intégrées aux robots e-Series et déploie les fonctions suivantes pour permettre aux utilisateurs de programmer des tâches nécessitant un contrôle de la force en quelques minutes :

  • Barre d’outils ActiveDrive
  • Nœud « Trajectoire »
  • Nœud « Capteur FT à zéro »
  • Nœud « Insertion »
  • Nœud « Rechercher surface »
  • Nœud « Contrôle de la force »
  • Nœud « Événement de force »
  • Nœud « Détection de collision »
  • Nœud « Trajectoire multipoint »
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Applications

Force Copilot est un logiciel intuitif permettant de tirer profit du capteur de force intégré aux robots e-Series. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.

  • Transfert d’objets
  • Contrôle de la qualité
  • Assemblage
  • Chargement et déchargement de machines
Télécharger la fiche technique