Pince électrique 3 doigts

ROBOTIQ

COMPATIBLE AVEC TOUS NOS ROBOTS SAUF UR3 ET UR3e

Donnez à votre robot la flexibilité de la main humaine par notre main robotisée agile et robuste.

Cette pince est vendue avec :

  • son contrôleur gérant le protocole Modbus TCP,
  • la plaque de fixation compatible avec les robots UR5 et UR10.

La pince à 3 doigts peut presque tout saisir avec ses 4 modes de préhension :

  • Mode pincement
  • Mode large
  • Mode Ciseaux
  • Mode simple

Vous pouvez également contrôler les doigts séparément et obtenir des commentaires de chacun d’eux.

Ouverture de la pince
0 à 155 mm
Diamètre pièce pour la prise englobante
20 à 155 mm
Poids de la pince avec fixation
2,3 kg
Charge maximum recommandée
(Coefficient de friction 0.3 entre doigts
et pièces acier, facteur de sécurité 2)
10 kg
Force de serrage
15 à 60 N
Vitesse de fermeture
22 à 110 mm/s
Température de fonctionnement
-10°C à 50°C
Répétabilité de la prise parallèle
0,05 mm
Charge maxi recommandée en prise parallèle
2,5 kg
Indice de protection
IP20
Longueur câble contrôleur / pupitre robot
4,5m

Applications

La pince adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication de pointe et la recherche robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet pour une prise solide, vous permettant ainsi de vous concentrer sur la tâche et non sur la préhensions.

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