Robot UR10

L’UR10 CB3.1 est le plus grand robot de la gamme Universal Robots (une portée de 1 300 mm) sera utilisé pour des taches de conditionnement, de palettisation, d’assemblage et de Pick and Place pour un maximum de charge de 10 kg.
Il permet de gagner du temps sur les chaînes de production où la distance peut être un facteur important.

L’UR10 CB3.1 d’Universal Robots est facile à programmer.
Il permet une configuration rapide et collaborative.
Il offre l’une des durées d’amortissement les plus courtes de l’industrie.

Contrôleur CB3

Chaque robot est fourni avec son contrôleur, son pendant d’apprentissage et le logiciel

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur).

Contrôleur CB3

Nombre d’axes	6
Rayon d’action	1300 mm (dans une sphère complète)
Charge admissible au poignet	10 kg
Répétabilité	+/- 0,1 mm
Poids	28,9 kg
Encombrement	Diamètre 190 mm
Rotation	720° sur les 6 axes
Type de codeurs	Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses	120 et 180°/s par axe
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)	2 entrées + 2 sorties TOR 12/24V 2 entrées analogiques (Voir Entrées/Sorties du contrôleur)
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6	12/24V 600mA
Fonctionnement collaboratif	15 fonctions de sécurité avancées Fonctionnement collaboratif conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur	CB3.1 (caractéristiques détaillées ici)
Etanchéité	IP54
Matériaux	Aluminium, ABS
Température ambiante de fonctionnement	0-50°C