L’UR10 CB3.1 est le plus grand robot de la gamme Universal Robots (une portée de 1 300 mm) sera utilisé pour des taches de conditionnement, de palettisation, d’assemblage et de Pick and Place pour un maximum de charge de 10 kg.
Il permet de gagner du temps sur les chaînes de production où la distance peut être un facteur important.
L’UR10 CB3.1 d’Universal Robots est facile à programmer.
Il permet une configuration rapide et collaborative.
Il offre l’une des durées d’amortissement les plus courtes de l’industrie.
Chaque robot est fourni avec son contrôleur, son pendant d’apprentissage et le logiciel
(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur).
Nombre d’axes | 6 |
Rayon d’action | 1300 mm (dans une sphère complète) |
Charge admissible au poignet | 10 kg |
Répétabilité | +/- 0,1 mm |
Poids | 28,9 kg |
Encombrement | Diamètre 190 mm |
Rotation | 720° sur les 6 axes |
Type de codeurs | Véritables codeurs absolus (sans batterie) |
Vitesses | 120 et 180°/s par axe |
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet) | |
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6 | 12/24V 600mA |
Fonctionnement collaboratif | 15 fonctions de sécurité avancées Fonctionnement collaboratif conformément à la norme ISO 10218-1:2011 |
Contrôleur | |
Etanchéité | IP54 |
Matériaux | Aluminium, ABS |
Température ambiante de fonctionnement | 0-50°C |