Robot UR20

Voici le cobot repensé.

Avec une portée de 1 750mm et une capacité de charge utile de 20kg, le cobot UR nouvelle génération gère plus de tâches et s’adapte à plus d’applications. Il contribue à la production dans des environnements plus variés que jamais.

L’UR20 est le premier modèle de la nouvelle génération de cobots industriels d’Universal Robots conçus pour porter les performances à de nouveaux sommets sans sacrifier les qualités fondamentales des cobots UR, à savoir la polyvalence, la simplicité d’utilisation et l’encombrement réduit.

 

Conçu aujourd’hui, paré pour l’avenir.

L’UR20 a été entièrement repensé, redessiné et reconstruit. Chaque détail, du logiciel jusqu’aux capots de protection, a été spécialement conçu pour offrir des performances et une qualité inégalées, afin que vous puissiez augmenter le rendement et le temps de disponibilité pour mettre encore plus de produits sur le marché, plus rapidement que jamais.

L’UR20 est conçu pour des charges utile plus lourdes, des vitesses accrues et un contrôle du mouvement amélioré, le tout dans un système léger avec une empreinte de montage réduite pour une polyvalence optimale dans votre espace de production existant. Nul besoin de raccordements électriques spéciaux ou de solutions de câblage coûteuses. Malgré l’augmentation considérable des performances, une prise de courant monophasée standard suffit pour alimenter l’UR20.

NOUVEAU
Nombre d’axes
6
Rayon d’action
1750mm
Charge admissible au poignet
20kg
Répétabilité
± 0.05mm en charge
Poids
64kg
Encombrement
Diamètre 245mm
Rotation
720° sur tous les axes
Type de codeurs
Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses
210°/s sur les 3 derniers axes – 120 et 150°/s
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)
2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6
12/24V jusqu’à 2A
Fonctionnement collaboratif
17 fonctions de sécurité avancées conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Etanchéité
IP54
Matériaux
Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement
0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z
Plage d’utilisation 200N / Résolution 5,5N / Précision 10N
Capteur F/T – Couple, x-y-z
Plage 20Nm / Résolution 0,02Nm / Précision 1Nm
Humidité
90% RH (sans condensation)
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