L’UR3 CB3.1 ultra compact est conçu pour les environnements réduits.
Il peut être déployé dans de petits espaces et ajouter de la valeur à presque n’importe quel environnement de production.
Sa dernière articulation a une rotation infinie ce qui vous permet de l’utiliser pour visser sans avoir à ajouter d’accessoires.
L’UR3 CB3.1 d’Universal Robots est facile à programmer.
Il permet une configuration rapide et collaborative.
Il offre l’une des durées d’amortissement les plus courtes de l’industrie.
Chaque robot est fourni avec son contrôleur, son pendant d’apprentissage et le logiciel
(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur).
Nombre d’axes | 6 |
Rayon d’action | 500 mm (dans une sphère complète) |
Charge admissible au poignet | 3 kg |
Répétabilité | +/- 0,1 mm |
poids | 11 kg |
Encombrement | Diamètre 118 mm |
Rotation | 720° sur les 5 premiers axes / infini sur le 6ème |
Type de codeurs | Véritables codeurs absolus (sans batterie) |
Vitesses | 360°/s sur les 3 derniers axes – 180°/s sur les autres |
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet) | |
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6 | 12/24V 600mA |
Fonctionnement collaboratif | 15 fonctions de sécurité avancées Fonctionnement collaboratif conformément à la norme ISO 10218-1:2011 |
Contrôleur | |
Etanchéité | IP54 |
Matériaux | Aluminium, ABS |
Température ambiante de fonctionnement | 0-50°C |