Robot UR10e

L’UR10e est le modèle le plus grand de la gamme de cobots Universal Robots.

Il est capable d’automatiser des tâches jusqu’à 12,5 kg sans compromettre sa précision. Sa portée est de 1 300 mm
Le bras robotisé UR10e est le plus grand des robots collaboratifs de la gamme Universal Robots et vous permet de gagner du temps sur des surfaces plus grandes. Les processus collaboratifs de poids élevés tels que le conditionnement, la palettisation, l’assemblage et le pick and place conviennent parfaitement au bras robotisé UR10e.

Nouveau

Contrôleur e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).

Contrôleur e-Series

Nombre d’axes	6
Rayon d’action	1300 mm (dans une sphère quasi complète)
Charge admissible au poignet	12,5 kg
Répétabilité	± 0.05 mm en charge
Poids	33,5 kg
Encombrement	Diamètre 190 mm
Rotation	720° sur tous les axes
Type de codeurs	Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses	180°/s sur les 4 derniers axes – 120°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)	2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/ interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6	12/24 V 600 mA / 2 A sur courtes périodes
Fonctionnement collaboratif	17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur	e-Series
Etanchéité	IP54
Matériaux	Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement	0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z	Plage d’utilisation 100 N / Résolution 2,0 N / Précision 5,5 N
Capteur F/T – Couple, x-y-z	Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,60 Nm
Humidité	90% RH (sans condensation)