L’UR16e est le modèle de le plus puissant de la gamme de cobots Universal Robots.
Il offre une charge utile impressionnante de 16 kg, avec une empreinte au sol réduite. Il est idéal pour les applications d’entretien et de supervision de machines lourdes (machine tending), ainsi que celles de manutention de matériaux, d’emballage et de vissage.
Ce puissant robot permet par ailleurs l’utilisation d’effecteurs et d’outils plus lourds à l’extrémité du bras, ainsi que la manipulation de plusieurs pièces en même temps. Il est particulièrement utile pour atteindre des temps de cycle plus courts.
Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.
(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).
Nombre d’axes | 6 |
Rayon d’action | 900 mm (dans une sphère quasi complète) |
Charge admissible au poignet | 16 kg |
Répétabilité | ± 0.05 mm en charge |
Poids | 33,5 kg |
Encombrement | Diamètre 190 mm |
Rotation | 720° sur tous les axes |
Type de codeurs | Véritables codeurs absolus (sans batterie) |
Vitesses | 180°/s sur les 4 derniers axes – 120°/s sur les autres |
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet) | 2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/ interface UART 9,6K 5Mps |
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6 | 12/24 V 600 mA / 2 A sur courtes périodes |
Fonctionnement collaboratif | 17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218-1:2011 |
Contrôleur | e-Series |
Etanchéité | IP54 |
Matériaux | Aluminium, Acier, PP |
Température ambiante de fonctionnement | 0-50°C |
Capteur F/T – Force, x-y-z | Plage d’utilisation 100 N / Résolution 2,0 N / Précision 5,5 N |
Capteur F/T – Couple, x-y-z | Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,60 Nm |
Humidité | 90% RH (sans condensation) |