Robot UR16e

L’UR16e est le modèle de le plus puissant de la gamme de cobots Universal Robots.

Il offre une charge utile impressionnante de 16 kg, avec une empreinte au sol réduite. Il est idéal pour les applications d’entretien et de supervision de machines lourdes (machine tending), ainsi que celles de manutention de matériaux, d’emballage et de vissage.

Ce puissant robot permet par ailleurs l’utilisation d’effecteurs et d’outils plus lourds à l’extrémité du bras, ainsi que la manipulation de plusieurs pièces en même temps. Il est particulièrement utile pour atteindre des temps de cycle plus courts.

Contrôleur e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

(Tous les robots sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans pendant d’apprentissage et sans l’enveloppe métallique du contrôleur mais avec différentes tensions d’alimentations possibles).

Contrôleur e-Series

Nombre d’axes	6
Rayon d’action	900 mm (dans une sphère quasi complète)
Charge admissible au poignet	16 kg
Répétabilité	± 0.05 mm en charge
Poids	33,5 kg
Encombrement	Diamètre 190 mm
Rotation	720° sur tous les axes
Type de codeurs	Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses	180°/s sur les 4 derniers axes – 120°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)	2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/ interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6	12/24 V 600 mA / 2 A sur courtes périodes
Fonctionnement collaboratif	17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Contrôleur	e-Series
Etanchéité	IP54
Matériaux	Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement	0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z	Plage d’utilisation 100 N / Résolution 2,0 N / Précision 5,5 N
Capteur F/T – Couple, x-y-z	Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,60 Nm
Humidité	90% RH (sans condensation)