Robot UR30

Découvrez l’UR30 : Un Cobot Compact à Forte Charge Utile

L’UR30, un cobot compact et puissant, redéfinit les normes de levage dans un environnement collaboratif. Sa capacité à soulever des charges lourdes est couplée à une empreinte au sol réduite, offrant ainsi une solution idéale pour des opérations variées.

Avec une charge utile impressionnante de 30 kg et une portée étendue de 1 300 mm, l’UR30 excelle dans la manipulation de pièces de grande taille, la palettisation de produits lourds et le support d’outils de vissage à couple élevé.

Performance dans un Format Compact

S’appuyant sur la même architecture novatrice que l’UR20, l’UR30 offre une capacité de levage extraordinaire tout en conservant un encombrement réduit. Son contrôle de mouvement supérieur garantit le déplacement précis de charges utiles importantes. Grâce à sa capacité à gérer un couple plus élevé, l’UR30 ouvre la voie à un vissage précis, améliorant la productivité dans divers domaines, du chargement de machines avec des préhenseurs multiples à la palettisation.

Polyvalence Redéfinie

L’UR30 ne se contente pas de soulever des charges importantes ; il offre également une polyvalence exceptionnelle. Que vous ayez besoin de manipuler des équipements volumineux, de palettiser des marchandises lourdes ou de réaliser des opérations de vissage exigeantes, l’UR30 se distingue par sa performance exceptionnelle et son adaptabilité à une variété d’applications.

Découvrez une nouvelle dimension de la robotique collaborative avec l’UR30, un cobot conçu pour répondre aux défis de l’industrie tout en offrant une efficacité maximale dans un format compact.

Nombre d’axes
6
Rayon d’action
1300mm
Charge admissible au poignet
30kg
Répétabilité
± 0.1mm en charge
Poids
63.5 kg
Rotation
720° sur tous les axes
Vitesses
210°/s sur les 3 derniers axes – 120 et 150°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)
2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/interface UART 9,6K 5Mps
Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6
12/24V jusqu’à 2A
Fonctionnement collaboratif
17 fonctions de sécurité avancées conformément à la norme ISO 10218-1:2011
Etanchéité
IP65
Matériaux
Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement
0-50°C
Capteur F/T – Force, x-y-z
Plage d’utilisation 200N / Résolution 5,5N / Précision 10N
Capteur F/T – Couple, x-y-z
Plage 20Nm / Résolution 0,02Nm / Précision 1Nm
Humidité
90% RH (sans condensation)